DeepMind از RoboCat خودآموز رونمايي كرد
يكي از تحسينكنندگان ناشناخته گربهسانان يك بار اظهار داشت: «گربهها و رايانهها هر دو يك چيز مشترك دارند و آن اينكه هر دو بر اينترنت حكومت ميكنند».
در DeepMind گوگل، محققان اخيراً هوش مصنوعي را با رباتي به نام RoboCat ازدواج كردند و در حالي كه هنوز بر اينترنت حاكم نيست، انتظار ميرود كه جهشي بزرگ به دنياي آينده خودكارهاي خودآموز داشته باشد.
تيم DeepMind متشكل از بيش از 30 محقق، با استفاده از فناوري مشابه در مدلهاي زباني بزرگ، گفت كه با يك گربه روباتيك پيشرفت كردهاند كه نه تنها كارهاي جديد را به سرعت ياد ميگيرد، بلكه ميتواند عملكرد خود را با ساخت دادههاي عملكرد خود بهبود بخشد.
DeepMind در مقاله اي كه در سرور preprint arXiv منتشر شده است، گفت: "RoboCat چرخه آموزشي خوبي دارد . " "هرچه كارهاي جديد بيشتري ياد بگيرد، در يادگيري كارهاي جديد بيشتر بهتر مي شود."
تا به حال، ربات ها به طور كلي وظايف خاص و از پيش برنامه ريزي شده را انجام مي دادند. با معرفي مدلهاي بزرگ زبان، مجموعه مهارتهاي روباتها شروع به گسترش كردند، اگرچه آموزش حجم عظيمي از دادهها به زمان زيادي نياز داشت.
DeepMind گفت Robocat، با اين حال، مي تواند به سرعت كارهاي جديد، مانند قرار دادن قطعات پازل به شكل هاي مختلف در سوراخ هاي مناسب يا قرار دادن ميوه ها در يك كاسه را بياموزد. سپس قادر به پيشرفت و انجام وظايف پيچيدهتر «بر اساس مجموعه دادههاي ميليونها مسير» از وظايف قبلي و دادههاي جديد خود توليد شد.
محققان ميگويند: «اين پيشرفتها به دليل گستردگي روبه رشد روبوكت بود، شبيه به اين كه چگونه افراد در حين تعميق يادگيري خود در يك حوزه خاص، طيف متنوعتري از مهارتها را توسعه ميدهند.
همانطور كه RoboCat تكنيك خود را بهبود بخشيد، رفتارهاي جديد آموخته شده آن به ربات هاي ديگري منتقل شد كه به نوبه خود بر اساس آن مهارت ها ساخته شدند.
اين ربات عملكرد خود را در بين 100 تا 1000 نمايش از يك بازوي رباتيك كنترل شده توسط انسان تنظيم كرد. سپس مدلهاي spin-off در مورد وظايف خاص آموزش داده شدند و دادهها در مجموعه دستورالعملهاي عمومي وارد شدند.
در حالي كه RoboCat در ابتدا در مقابله با وظايفي كه قبلاً ياد نگرفته بود به 36 درصد موفقيت دست يافت، در طول زمان عملكرد خود را بهبود بخشيد. از طريق خودآموزي، ميزان موفقيت آن دو برابر شد.
محققان DeepMind مي گويند: «RoboCat بسيار سريعتر از ساير مدل هاي پيشرفته ياد مي گيرد. "اين مي تواند يك كار جديد را با حداقل 100 نمايش انجام دهد زيرا از مجموعه داده هاي بزرگ و متنوعي استخراج مي شود."
اين توسعه به عنوان يك گام بزرگ در جهت تسريع تحقيقات رباتيك در نظر گرفته مي شود، "زيرا نياز به آموزش تحت نظارت انسان را كاهش مي دهد و گام مهمي در جهت ايجاد يك ربات همه منظوره است."
مقاله "RoboCat: A Self- Improving Foundation for Robotic Manipulation" در 20 ژوئن منتشر شد.
آيا چنين روباتهايي در نهايت نياز به مداخله انسان را كنار خواهند گذاشت؟
اين سوال 100 سال پيش در نمايشنامه 1921 "RUR: ربات هاي جهاني راسوم"، داستاني از نويسنده چك، كارل چاپك مطرح شد.
اين نمايش كارخانه اي را تصور مي كرد كه انسان نماهاي مصنوعي را ايجاد مي كرد كه به طور مداوم كار مي كردند و در نهايت هزينه هاي نيروي كار را 80٪ كاهش داد. كلمه ربات براي اولين بار در اين نمايشنامه بعد از كلمه چكي "robota" كه به معناي "كار اجباري توسط رعيت" بود، استفاده شد.
در پايان، روبات ها شورش كردند و بشريت را خاموش كردند.
ما مي توانيم اميدوار باشيم كه RoboCat ها دوستانه تر باشند.
اگرچه بايد به ياد داشته باشيم كه ويل راجرز، طنزپرداز يك بار گفته است: "اجازه دادن گربه از كيف بسيار ساده تر از بازگرداندن آن است."
برچسب: ،